到底應(yīng)該給足球機器人起個什么樣的名字?我們可能無法達(dá)成一致，不過有一點可能是大家都認(rèn)同的：不論是英式足球還是美式足球，都是一種極美的游戲。無論從個體角度還是從團(tuán)隊角度看，足球都像惹人喜愛的芭蕾，雖然與芭蕾相比踢的動作更多，經(jīng)常會絆倒，有時還耍流氓。

RoboCup 開發(fā)了一個機器人，這個機器人擅長踢球，給我們留下深刻的印象。RoboCup 機器人看起來很像Daleks，它是英國廣播公司科幻電視節(jié)目中的機器人，只是RoboCup機器人球技更精湛。機器人可以單獨行動，能感知周邊世界，知道怎樣搶球、怎樣踢球。它們也可以協(xié)同合作，以團(tuán)隊方式踢球，機器人專家根據(jù)它們的行為開發(fā)協(xié)作機器，讓機器發(fā)揮更大潛力，也就是說整體協(xié)作比個體加起更厲害。如果人類想創(chuàng)造一個機器人社會，這種技術(shù)很重要，否則機器人就會陷入混亂。

機器人是如何工作的?稍微解釋一下。每一個機器人都在頭部裝有攝像頭，攝像頭朝上指向 拋物面反射鏡，正是拋物面反射鏡讓機器人可以觀察20英尺以內(nèi)的區(qū)域，向任意方向觀察。在機器人前胸還有一個Kinect攝像頭，它指向前方。運行過程中，機器人會給足球繪制3D圖像，還會繪制障礙物圖像，包括敵對機器人圖像。

因為機器人裝有特殊輪子，所以能滾動。機器人可以朝任意方向滾動，就像人類球員一樣。如果機器人接近機器人，前部端口(由輪子組成)會抓住足球。

奎珀斯(Wouter Kuijpers)是埃因霍芬理工大學(xué)的機器人專家，還是Tech United足球機器人團(tuán)隊的主管，他說：“如果要讓機器人以給定速度朝著給定方向移動，必須知道輪子的速度，確保足球滾過場地，如同沒有機器人一樣。”

機器人能夠運球，踢球。端口內(nèi)部裝有杠桿，可以向上、向下移動，改變機器腳高度，確保機器腳與球的表面對齊。例如，當(dāng)機器腳踢向球的底部，就能開出高吊球。如果踢向比較高的位置，就會踢出射地球，眾所周知，射地球有利于傳球。

單從行為看，程序員可以編程，給機器人分配一個角色，例如攻擊球員、防守球員。如果機器人是防守機器人，它可以一邊踢球一邊變換角色，從敵對機器人手中奪取足球。拿到球之后機器人又會變成攻擊機器人，繼續(xù)進(jìn)攻。

踢球之時機器人會用Wi-Fi與隊友溝通，影響隊友的決策?？晁拐f：“沒有拿球的機器人會彼此交流，看看它們是不是有清晰的目標(biāo)。如果某一個機器人有清晰的目標(biāo)，控球機器人可能會將球傳給它，因為控球機器人沒有清晰目標(biāo)。”為了接到傳球，隊友機器人可能會跑到最佳位置接球，而其它機器人保持距離。

事實證明，這種協(xié)作機器很好，機器人不必操心隊友?？晁拐f：“處理起來很有難度，機器人必須協(xié)作，而環(huán)境中的某一個機器人可能會阻擋你的團(tuán)隊。”

奎珀斯和他的同事不斷學(xué)習(xí)，尋找最佳贏球策略。例如，機器人必須保持距離，不能扎堆。研究人員還要訓(xùn)練機器人，即使機器人球員陷入混亂狀態(tài)，也能溝通協(xié)作。研究人員還要編寫代碼，代碼必須出色，但是足球會不斷拓展物理機器人的極限。機器人持續(xù)感知環(huán)境，處理信息，一方面要調(diào)節(jié)自己的軀體，另一方面還要以團(tuán)隊方式調(diào)節(jié)，避開更多的機器人。

聽起來是不是有點蠢?未來，我們可能想創(chuàng)造一個機器人世界，到處都是機器人，現(xiàn)在機器人用足球?qū)W習(xí)經(jīng)驗，積累的知識未來也許用得上。就現(xiàn)階段而言，機器人基本都是靜止的，比如組裝線上的機器人一般都是不動的。未來，機器人可能會更加先進(jìn)，離開工廠時就能協(xié)作，能夠避開其它機器人。如何做到?我們必須為機器人安裝強大的傳感器，讓它們保持溝通，而這種能力正是足球比賽所需要的。