當(dāng)你為AlphaGo與柯潔的圍棋大戰(zhàn)捏一把汗、刷著由今日頭條為你打造的“個(gè)人日?qǐng)?bào)”、聽(tīng)著網(wǎng)易云音樂(lè)為你定制的私人FM...你是否察覺(jué)到，人工智能正在悄然重構(gòu)著我們的生活。無(wú)論是衣食還是住行，AI都在消解著我們固有認(rèn)知的邊界。如果有一天，你的手術(shù)是由一名機(jī)器人來(lái)完成，你是否愿意?

其實(shí)外科手術(shù)機(jī)器人，并不是一個(gè)新鮮事

上世紀(jì)80年代，手術(shù)機(jī)器人第一次被應(yīng)用到外科手術(shù)中。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)憑借其精確性、最小傷害性等特征，在國(guó)內(nèi)外的研究和應(yīng)用中均取得了突破性的發(fā)展。據(jù)智能相對(duì)論不完全統(tǒng)計(jì)：

這其中，達(dá)芬奇(daVinci)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛也是最成功，2001年美國(guó)就已開(kāi)始用“達(dá)芬奇”機(jī)器人做腹部手術(shù)。2007年1月，我國(guó)解放軍總醫(yī)院利用此系統(tǒng)，成功完成了中國(guó)首例全機(jī)器人不開(kāi)胸房間隔缺損修補(bǔ)術(shù)。

（達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)）

目前，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)形成了多樣化的發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)也開(kāi)始細(xì)分。由普華永道、ROBO醫(yī)療聯(lián)合發(fā)布的最新《全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》所示，從類別來(lái)分，目前手術(shù)機(jī)器人分為神經(jīng)外科、血管介入、內(nèi)窺鏡、骨科、眼科、膠囊、軟體等，相應(yīng)的代表機(jī)器人如上文表格所示。

而從功能來(lái)份，則大致可以分為兩類。一類是主導(dǎo)型，即機(jī)器人系統(tǒng)整臺(tái)手術(shù)過(guò)程中的主要參與者，醫(yī)生起輔助作用。如由Renishaw公司研發(fā)的NeuroMate機(jī)器人系統(tǒng)。另外一類則是輔助型，即機(jī)器人系統(tǒng)起輔助作用，如幫助醫(yī)生了解癥狀手、制定手術(shù)計(jì)劃等。如達(dá)芬奇(daVinci)系統(tǒng)。

不過(guò)，目前AI與醫(yī)療的結(jié)合還處在發(fā)展期，所以在研發(fā)和應(yīng)用的之中，多為第二類輔助型的機(jī)器人。其原因是第二類輔助型機(jī)器人，作為手術(shù)的“助理”，在研發(fā)過(guò)程中所需要考慮到的醫(yī)療問(wèn)題相對(duì)來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單和具體，研發(fā)周期較短，也能夠較為快速的進(jìn)行創(chuàng)新擴(kuò)散。

外科手術(shù)機(jī)器人，有啥好的？

整的來(lái)說(shuō)，當(dāng)AI助力外科手術(shù)之時(shí)，能夠在手術(shù)的全過(guò)程給予技術(shù)支撐。這在一定程度上，對(duì)于目前的手術(shù)操作流程也進(jìn)行了重塑。

1、全面了解病情，完善手術(shù)方案

在進(jìn)行手術(shù)治療之前，醫(yī)師會(huì)依據(jù)CT、核磁影像數(shù)據(jù)等檢查結(jié)果以及病史為基礎(chǔ)，依靠自身的經(jīng)驗(yàn)以及與其他醫(yī)師的討論來(lái)制定手術(shù)方案。而這就存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)論是輔助檢查結(jié)果出現(xiàn)問(wèn)題，或者醫(yī)生自己的判斷出錯(cuò)，那么都將導(dǎo)致手術(shù)方案不完善，甚至存在失誤。

而外科手術(shù)機(jī)器人可以通過(guò)深入的影像拍攝，來(lái)全面、深入呈現(xiàn)具體部位的情況，在經(jīng)過(guò)對(duì)于圖像的分割、特征提取之后，能夠準(zhǔn)確獲悉相關(guān)的信息及患病處定位。例如針對(duì)脊柱手術(shù)的Renaissance系統(tǒng)，配備有透視C臂以及3D成像技術(shù)，能夠有效幫助醫(yī)師制定手術(shù)方案。

2、減弱感性因素，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

在手術(shù)過(guò)程之中，一方面?zhèn)€人的情緒會(huì)影響到手術(shù)的完成度，另一方面手術(shù)團(tuán)隊(duì)之間的默契程度也同樣會(huì)產(chǎn)生影響。而在應(yīng)用外科手術(shù)機(jī)器人之后，人為的感性因素被大大降低。無(wú)論是輔助型還是主導(dǎo)型外科手術(shù)機(jī)器人都能按照預(yù)定的程序進(jìn)行實(shí)施，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。例如在山西醫(yī)科大學(xué)梁源的碩士論文中指出，經(jīng)過(guò)研究，機(jī)器人輔助肝切除術(shù)較腹腔鏡肝切除術(shù)具有降低術(shù)后總并發(fā)癥、術(shù)后出血和術(shù)后膽瘺發(fā)生率。

3、精確手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)最小創(chuàng)傷

在手術(shù)的實(shí)施過(guò)程中，對(duì)于一些狹窄的解剖區(qū)常?？简?yàn)著醫(yī)師的技藝。同時(shí)，在手術(shù)過(guò)程中的創(chuàng)口，也因?yàn)獒t(yī)師的操作方便，往往不能達(dá)到最小。而手術(shù)機(jī)器人則能通過(guò)機(jī)械手和傳感器，來(lái)高質(zhì)量的完成。使得患者的創(chuàng)口更小，同時(shí)也減少了受感染的風(fēng)險(xiǎn)。最近，一段在網(wǎng)絡(luò)上爆紅的手術(shù)機(jī)器人給葡萄皮縫針的視頻，也有效證明了這一點(diǎn)。

4、提高手術(shù)效率，多方同時(shí)“施工”

外科機(jī)器人的引入，能夠解放醫(yī)生的雙手，這樣一方面能夠使得醫(yī)生的工作強(qiáng)度降低，另一方面能夠使得人機(jī)可以同行，進(jìn)行多方同時(shí)“施工”，來(lái)提高工作效率。在長(zhǎng)時(shí)間的復(fù)雜手術(shù)中，外科機(jī)器人的作用能更為凸顯。例如達(dá)芬奇(daVinci)手術(shù)機(jī)器人有4條臂，其中1條為攝像頭，能夠進(jìn)行三維成像，而其余3條則可實(shí)施一般手術(shù)功能，如使用鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等。