當你為AlphaGo與柯潔的圍棋大戰(zhàn)捏一把汗、刷著由今日頭條為你打造的“個人日報”、聽著網(wǎng)易云音樂為你定制的私人FM...你是否察覺到，人工智能正在悄然重構著我們的生活。無論是衣食還是住行，AI都在消解著我們固有認知的邊界。如果有一天，你的手術是由一名機器人來完成，你是否愿意?

其實外科手術機器人，并不是一個新鮮事

上世紀80年代，手術機器人第一次被應用到外科手術中。經(jīng)過多年的發(fā)展，外科手術機器人系統(tǒng)憑借其精確性、最小傷害性等特征，在國內(nèi)外的研究和應用中均取得了突破性的發(fā)展。據(jù)智能相對論不完全統(tǒng)計：

這其中，達芬奇(daVinci)手術機器人系統(tǒng)應用最廣泛也是最成功，2001年美國就已開始用“達芬奇”機器人做腹部手術。2007年1月，我國解放軍總醫(yī)院利用此系統(tǒng)，成功完成了中國首例全機器人不開胸房間隔缺損修補術。

（達芬奇手術機器人系統(tǒng)）

目前，手術機器人已經(jīng)形成了多樣化的發(fā)展趨勢，市場也開始細分。由普華永道、ROBO醫(yī)療聯(lián)合發(fā)布的最新《全球手術機器人行業(yè)研究報告》所示，從類別來分，目前手術機器人分為神經(jīng)外科、血管介入、內(nèi)窺鏡、骨科、眼科、膠囊、軟體等，相應的代表機器人如上文表格所示。

而從功能來份，則大致可以分為兩類。一類是主導型，即機器人系統(tǒng)整臺手術過程中的主要參與者，醫(yī)生起輔助作用。如由Renishaw公司研發(fā)的NeuroMate機器人系統(tǒng)。另外一類則是輔助型，即機器人系統(tǒng)起輔助作用，如幫助醫(yī)生了解癥狀手、制定手術計劃等。如達芬奇(daVinci)系統(tǒng)。

不過，目前AI與醫(yī)療的結(jié)合還處在發(fā)展期，所以在研發(fā)和應用的之中，多為第二類輔助型的機器人。其原因是第二類輔助型機器人，作為手術的“助理”，在研發(fā)過程中所需要考慮到的醫(yī)療問題相對來說較為簡單和具體，研發(fā)周期較短，也能夠較為快速的進行創(chuàng)新擴散。

外科手術機器人，有啥好的？

整的來說，當AI助力外科手術之時，能夠在手術的全過程給予技術支撐。這在一定程度上，對于目前的手術操作流程也進行了重塑。

1、全面了解病情，完善手術方案

在進行手術治療之前，醫(yī)師會依據(jù)CT、核磁影像數(shù)據(jù)等檢查結(jié)果以及病史為基礎，依靠自身的經(jīng)驗以及與其他醫(yī)師的討論來制定手術方案。而這就存在著一定的風險，無論是輔助檢查結(jié)果出現(xiàn)問題，或者醫(yī)生自己的判斷出錯，那么都將導致手術方案不完善，甚至存在失誤。

而外科手術機器人可以通過深入的影像拍攝，來全面、深入呈現(xiàn)具體部位的情況，在經(jīng)過對于圖像的分割、特征提取之后，能夠準確獲悉相關的信息及患病處定位。例如針對脊柱手術的Renaissance系統(tǒng)，配備有透視C臂以及3D成像技術，能夠有效幫助醫(yī)師制定手術方案。

2、減弱感性因素，降低手術風險

在手術過程之中，一方面?zhèn)€人的情緒會影響到手術的完成度，另一方面手術團隊之間的默契程度也同樣會產(chǎn)生影響。而在應用外科手術機器人之后，人為的感性因素被大大降低。無論是輔助型還是主導型外科手術機器人都能按照預定的程序進行實施，降低了手術風險。例如在山西醫(yī)科大學梁源的碩士論文中指出，經(jīng)過研究，機器人輔助肝切除術較腹腔鏡肝切除術具有降低術后總并發(fā)癥、術后出血和術后膽瘺發(fā)生率。

3、精確手術操作，實現(xiàn)最小創(chuàng)傷

在手術的實施過程中，對于一些狹窄的解剖區(qū)常?？简炛t(yī)師的技藝。同時，在手術過程中的創(chuàng)口，也因為醫(yī)師的操作方便，往往不能達到最小。而手術機器人則能通過機械手和傳感器，來高質(zhì)量的完成。使得患者的創(chuàng)口更小，同時也減少了受感染的風險。最近，一段在網(wǎng)絡上爆紅的手術機器人給葡萄皮縫針的視頻，也有效證明了這一點。

4、提高手術效率，多方同時“施工”

外科機器人的引入，能夠解放醫(yī)生的雙手，這樣一方面能夠使得醫(yī)生的工作強度降低，另一方面能夠使得人機可以同行，進行多方同時“施工”，來提高工作效率。在長時間的復雜手術中，外科機器人的作用能更為凸顯。例如達芬奇(daVinci)手術機器人有4條臂，其中1條為攝像頭，能夠進行三維成像，而其余3條則可實施一般手術功能，如使用鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等。